AUTO RX : Détection automatique d’indications sur des images de radiographie
L’étude de faisabilité AUTO RX vise à tester plusieurs approches pour la mise en place d’un système d’aide à la sanction via de l’intelligence artificielle sur des images de radiographie numérique. L’étude compare deux techniques adaptées à des bases d’images limitées avec une approche standard.
ASSISROB : SybXL, conception, innovation et défi d’un cobot à capacité de charge élevée
Conçu pour répondre aux besoins d’un robot collaboratif pour des charges plus lourdes que ceux disponibles sur le marché, le SybXL est un cobot innovant à capacité de charge élevée (35 kg), fruit d’une collaboration entre le CEA-List et des industriels. Si tous les défis liés à la conception de ce type de cobot n’ont pas encore été résolus, des avancées scientifiques majeures ont été réalisées telles qu’un vérin à câble double sortie qui permet de synchroniser des axes ou un système d’équilibrage à ressorts multiples.
Bilan de positionnement du programme FactoryLab
Etude comparative des acteurs de l’industrie 4.0.
TEKNUM : Techniques de numérisation multimodale en environnement industriel
L’objectif du projet TEKNUM est d’établir une compréhension approfondie et actualisée des technologies de numérisation 2D, 3D, multi-échelle et multimodale pour la détection de défauts en environnement industriel, avec le meilleur compromis entre précision, rapidité et coût.
CESAME F : Les Alliages à Mémoire de Forme pour le Serrage et l’Étanchéité
Le projet CESAME F a pour but d’étudier les besoins fonctionnels pour un meilleur contrôle des fonctions de serrage et d’étanchéité grâce aux alliages à mémoire de forme, un potentiel atout pour les Industriels.
ROBOPRECI : étude de la précision des robots industriels
L’étude de faisabilité ROBOPRECI vise à tester et proposer une méthode de contrôle statique et dynamique des robots, pouvant enrichir la norme ISO 9283, qui permet actuellement l’évaluation des performances statiques des robots industriels, mais reste trop générique.
QUALISOUD : Qualité de soudage in-process par thermographie infrarouge
Le projet QUALISOUD a eu pour but de déterminer les capacités de la thermographie infrarouge passive pour la détection de défauts géométriques et de santé matière dans des soudures.
METRAMM : Mesurer l’interaction mécanique homme-cobots
Le projet METRAMM a développé une méthode d’évaluation de la transparence mécanique des systèmes d’assistance physique et les moyens de mesure associés, applicable aussi bien à des manipulateurs industriels, équilibreurs, cobots ou robots en mode guidage manuel.