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Conçu pour répondre aux besoins d’un robot collaboratif pour des charges plus lourdes que ceux disponibles sur le marché, le SybXL est un cobot innovant à capacité de charge élevée (35 kg), fruit d’une collaboration entre le CEA-List et des industriels. Si tous les défis liés à la conception de ce type de cobot n’ont pas encore été résolus, des avancées scientifiques majeures ont été réalisées telles qu’un vérin à câble double sortie qui permet de synchroniser des axes ou un système d’équilibrage à ressorts multiples.

Etude comparative des acteurs de l’industrie 4.0.

L’objectif du projet TEKNUM est d’établir une compréhension approfondie et actualisée des technologies de numérisation 2D, 3D, multi-échelle et multimodale pour la détection de défauts en environnement industriel, avec le meilleur compromis entre précision, rapidité et coût.

Le projet CESAME F a pour but d’étudier les besoins fonctionnels pour un meilleur contrôle des fonctions de serrage et d’étanchéité grâce aux alliages à mémoire de forme, un potentiel atout pour les Industriels.

L’étude de faisabilité ROBOPRECI vise à tester et proposer une méthode de contrôle statique et dynamique des robots, pouvant enrichir la norme ISO 9283, qui permet actuellement l’évaluation des performances statiques des robots industriels, mais reste trop générique.

Le projet QUALISOUD a eu pour but de déterminer les capacités de la  thermographie infrarouge passive pour la détection de défauts géométriques et de santé matière dans des soudures.