Le projet porte sur la création d’un outil permettant de mesurer l’interaction des mains d’un humain avec son environnement.
Une instrumentation multiphysique d’un gant et des essais en conditions opérationnelles ont été réalisés au cours du projet.
Dans le cadre du projet RACOSOUD, des outils performants de traitements de la donnée, y compris intégrant des modèles basés sur l’intelligence artificielle, ont été utilisés afin d’exploiter des mesures physiques recueillies en cours de soudage. L’étude a été consacrée au procédé de soudage par résistance.
L’étude de faisabilité AUTO RX vise à tester plusieurs approches pour la mise en place d’un système d’aide à la sanction via de l’intelligence artificielle sur des images de radiographie numérique. L’étude compare deux techniques adaptées à des bases d’images limitées avec une approche standard.
Conçu pour répondre aux besoins d’un robot collaboratif pour des charges plus lourdes que ceux disponibles sur le marché, le SybXL est un cobot innovant à capacité de charge élevée (35 kg), fruit d’une collaboration entre le CEA-List et des industriels. Si tous les défis liés à la conception de ce type de cobot n’ont pas encore été résolus, des avancées scientifiques majeures ont été réalisées telles qu’un vérin à câble double sortie qui permet de synchroniser des axes ou un système d’équilibrage à ressorts multiples.
Etude comparative des acteurs de l’industrie 4.0.
L’objectif du projet TEKNUM est d’établir une compréhension approfondie et actualisée des technologies de numérisation 2D, 3D, multi-échelle et multimodale pour la détection de défauts en environnement industriel, avec le meilleur compromis entre précision, rapidité et coût.
