CESAME F : Les Alliages à Mémoire de Forme pour le Serrage et l’Étanchéité
Le projet CESAME F a pour but d’étudier les besoins fonctionnels pour un meilleur contrôle des fonctions de serrage et d’étanchéité grâce aux alliages à mémoire de forme, un potentiel atout pour les Industriels.
ROBOPRECI : étude de la précision des robots industriels
L’étude de faisabilité ROBOPRECI vise à tester et proposer une méthode de contrôle statique et dynamique des robots, pouvant enrichir la norme ISO 9283, qui permet actuellement l’évaluation des performances statiques des robots industriels, mais reste trop générique.
QUALISOUD : Qualité de soudage in-process par thermographie infrarouge
Le projet QUALISOUD a eu pour but de déterminer les capacités de la thermographie infrarouge passive pour la détection de défauts géométriques et de santé matière dans des soudures.
METRAMM : Mesurer l’interaction mécanique homme-cobots
Le projet METRAMM a développé une méthode d’évaluation de la transparence mécanique des systèmes d’assistance physique et les moyens de mesure associés, applicable aussi bien à des manipulateurs industriels, équilibreurs, cobots ou robots en mode guidage manuel.