INTUIPROG : Programmation intuitive pour assistance aux tâches automatisables
Dans le cadre du projet FactoryLab INTUIPROG, le laboratoire du CEA (SRI/LCSR) a développé une solution de programmation intuitive et interactive, basé sur l’usage du motion-capture, combiné à des fonctions d’assistance permettant de faciliter l’apprentissage, et permettant le traitement automatique de tâches répétitives par la robotique. Cette solution est compatible avec différentes marques et modèles de robots, via une couche de standardisation. La solution INTUIPROG permet de configurer et déclencher en ligne de petites tâches d’assistance robotique à destination des opérateurs ou des non-roboticiens. Elle prend la forme d’une suite logicielle, nommée SPIRE2, associée à du matériel de motion capture.
PRECINET : Contrôle interne de la propreté de tuyauterie
L’étude de faisabilité PRECINET vise à tester l’approche de détection par intelligence artificielle de pollutions (graisse et corps migrants) dans des tubulures industrielles, ainsi que la possibilité de l’intégration de l’IA dans un vidéo-endoscope du marché.
ERGOHAND : Gant de mesure d’interaction
Le projet porte sur la création d’un outil permettant de mesurer l’interaction des mains d’un humain avec son environnement.
Une instrumentation multiphysique d’un gant et des essais en conditions opérationnelles ont été réalisés au cours du projet.
RACOSOUD : Déterminer des indicateurs de la qualité d’un assemblage soudé à partir de grandeurs physiques enregistrées en cours de soudage
Dans le cadre du projet RACOSOUD, des outils performants de traitements de la donnée, y compris intégrant des modèles basés sur l’intelligence artificielle, ont été utilisés afin d’exploiter des mesures physiques recueillies en cours de soudage. L’étude a été consacrée au procédé de soudage par résistance.
AUTO RX : Détection automatique d’indications sur des images de radiographie
L’étude de faisabilité AUTO RX vise à tester plusieurs approches pour la mise en place d’un système d’aide à la sanction via de l’intelligence artificielle sur des images de radiographie numérique. L’étude compare deux techniques adaptées à des bases d’images limitées avec une approche standard.
ASSISROB : SybXL, conception, innovation et défi d’un cobot à capacité de charge élevée
Conçu pour répondre aux besoins d’un robot collaboratif pour des charges plus lourdes que ceux disponibles sur le marché, le SybXL est un cobot innovant à capacité de charge élevée (35 kg), fruit d’une collaboration entre le CEA-List et des industriels. Si tous les défis liés à la conception de ce type de cobot n’ont pas encore été résolus, des avancées scientifiques majeures ont été réalisées telles qu’un vérin à câble double sortie qui permet de synchroniser des axes ou un système d’équilibrage à ressorts multiples.
Bilan de positionnement du programme FactoryLab
Etude comparative des acteurs de l’industrie 4.0.
TEKNUM : Techniques de numérisation multimodale en environnement industriel
L’objectif du projet TEKNUM est d’établir une compréhension approfondie et actualisée des technologies de numérisation 2D, 3D, multi-échelle et multimodale pour la détection de défauts en environnement industriel, avec le meilleur compromis entre précision, rapidité et coût.
CESAME F : Les Alliages à Mémoire de Forme pour le Serrage et l’Étanchéité
Le projet CESAME F a pour but d’étudier les besoins fonctionnels pour un meilleur contrôle des fonctions de serrage et d’étanchéité grâce aux alliages à mémoire de forme, un potentiel atout pour les Industriels.
ROBOPRECI : Étude de la précision des robots industriels
L’étude de faisabilité ROBOPRECI vise à tester et proposer une méthode de contrôle statique et dynamique des robots, pouvant enrichir la norme ISO 9283, qui permet actuellement l’évaluation des performances statiques des robots industriels, mais reste trop générique.