PREHDIGIT : Démonstration de préhension robotique pluridigitale
Le projet PREHDIGIT vise à démontrer l’apport de préhenseurs modulaires pluridigitaux, capables de s’adapter à diverses charges et formes, pour automatiser et cobotiser certaines tâches industrielles de manipulation et de manutention. En combinant mécatronique avancée et stratégies d’apprentissage, ces systèmes visent à optimiser la productivité, renforcer la sécurité et améliorer la qualité, tout en réduisant la pénibilité pour les opérateurs. Le projet se concentre sur la validation de leur modularité et conformité aux exigences industrielles actuelles.