INTUIPROG : Programmation intuitive pour assistance aux tâches automatisables
Dans le cadre du projet FactoryLab INTUIPROG, le laboratoire du CEA (SRI/LCSR) a développé une solution de programmation intuitive et interactive, basé sur l’usage du motion-capture, combiné à des fonctions d’assistance permettant de faciliter l’apprentissage, et permettant le traitement automatique de tâches répétitives par la robotique. Cette solution est compatible avec différentes marques et modèles de robots, via une couche de standardisation. La solution INTUIPROG permet de configurer et déclencher en ligne de petites tâches d’assistance robotique à destination des opérateurs ou des non-roboticiens. Elle prend la forme d’une suite logicielle, nommée SPIRE2, associée à du matériel de motion capture.